(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
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6.0
杰丝·布什 克里斯蒂娜·钟 西莉亚·罗丝·古丁 阿德里安·霍姆斯 克里斯汀·霍恩 丹·让诺特 卡罗尔·凯恩 亚历克丝·卡普 安松·蒙特 Chris Myers 梅利莎·纳维亚 比安卡·努加拉 基利安·奥沙利文 巴布斯·奥卢桑莫昆 帕顿·奥斯瓦尔特
汤姆·希德勒斯顿 卢巴纳·阿兹巴尔 米哈伊尔·巴斯马吉安 马克西姆·杜兰德 玛德琳·沃克 伯纳德·萨塔里亚诺 达里乌斯·阿里亚 史蒂文·塔克 萨里塔·罗宾逊 凯蒂·巴雷特
杰丝·布什 克里斯蒂娜·钟 西莉亚·罗丝·古丁 阿德里安·霍姆斯 克里斯汀·霍恩 丹·让诺特 卡罗尔·凯恩 亚历克丝·卡普 安松·蒙特 Chris Myers 梅利莎·纳维亚 比安卡·努加拉 基利安·奥沙利文 巴布斯·奥卢桑莫昆 帕顿·奥斯瓦尔特
迈克尔·法斯宾德 朱迪·特纳-史密斯 杰弗里·怀特 凯瑟琳·沃特斯顿 理查·基尔 约翰·马加罗 瑟吉·诺普科 库尔特·埃贾万 朱莉娅·威斯科特-哈顿 叶夫根尼奥斯·卡科利里斯 理查德·埃弗雷特 迈克尔·布莱特 奥列克桑德·鲁登斯基
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